Jakie są funkcje interfejsu człowiek-maszyna w elektrycznym wózku inwalidzkim

HMI

(1) Funkcja wyświetlacza LCD.

Informacje wyświetlane na wyświetlaczu LCDkontroler wózka inwalidzkiegojest podstawowym źródłem informacji udostępnianym użytkownikowi. Musi być w stanie wyświetlać różne możliwe stany pracy wózka inwalidzkiego, w tym: wyświetlacz wyłącznika zasilania, wyświetlacz stanu naładowania akumulatora, wyświetlacz biegów, wyświetlacz trybu zakazu programowania, tryb blokady zatrzasku i różne wyświetlacze usterek.

(2) Tryb zatrzaskowy.

W niektórych szczególnych przypadkach, aby zapobiec nieprawidłowemu działaniu sterownika lub uniemożliwić korzystanie z wózka inwalidzkiego osobom niebędącym użytkownikami, konieczne jest przełączenie wózka w tryb zatrzaskowy. Dlatego system kontroli ruchu wózka inwalidzkiego musi posiadać funkcję blokowania i odblokowywania wózka inwalidzkiego.

(3) Tryb uśpienia.
Jeśli sterownik wózka inwalidzkiego jest włączony, a użytkownik nie obsługuje wózka inwalidzkiego przez dłuższy czas, sterownik powinien mieć możliwość automatycznego wyłączenia się w celu oszczędzania energii. Dlatego też, gdy wózek inwalidzki jest włączony i w ciągu trzech minut nie zostanie wykonana żadna operacja na klawiszach szybkiego dostępu ani joystickach, wózek przechodzi w tryb uśpienia.

(4) Funkcja komunikacji z komputerem PC.

Poprzez komunikację pomiędzy komputerem PC a sterownikiem wózka można ustawić następujące parametry: na najniższą prędkość jazdy do przodu (bieg jest ustawiany na najniższą, oraz maksymalną prędkość wózka, gdy joystick zostanie przesunięty na maksymalną prędkość do przodu). ); do najmniejszej prędkości kierowania (bieg jest ustawiony na najniższą), maksymalnej prędkości kierowania wózkiem przy ruchu joysticka w lewo lub w prawo); czas snu; ograniczenie prądu oprogramowania; zatrzymać czas; kompensacja układu kierowniczego (w przypadku niezrównoważenia obciążenia silnika lewego i prawego, poprzez odpowiednią kompensację obciążenia, joystick przesuwa się prosto do przodu, a wózek może poruszać się po linii prostej); Maksymalna prędkość jazdy do przodu (bieg jest ustawiony na największą, a joystick podczas jazdy do przodu osiąga maksymalną prędkość wózka); Przyspieszenie do przodu; Odwrotne zwalnianie; Maksymalna prędkość kierowania ; Przyspieszenie układu kierowniczego; Zwolnienie układu kierowniczego; Kompensacja obciążenia; Parametry regulatora.