Wózek inwalidzki napędzany silnikiem elektrycznym. Charakteryzuje się oszczędnością pracy, prostą obsługą, stabilną prędkością i niskim poziomem hałasu. Jest odpowiedni dla osób z niepełnosprawnością kończyn dolnych, dużą paraplegią lub hemiplegią, a także osób starszych i niedołężnych. Jest to idealny środek aktywności lub transportu.
Historia rozwoju handluelektryczne wózki inwalidzkiemożna prześledzić już w latach pięćdziesiątych XX wieku. W szczególności elektryczny wózek inwalidzki z dwoma wbudowanymi silnikami i sterowaniem za pomocą joysticka stał się szablonem dla komercyjnych produktów elektrycznych wózków inwalidzkich. W połowie lat siedemdziesiątych XX wieku pojawienie się mikrokontrolerów znacznie poprawiło funkcje bezpieczeństwa i kontroli sterowników elektrycznych wózków inwalidzkich.
Aby zapewnić standardy referencyjne dotyczące funkcji operacyjnych i funkcji bezpieczeństwa na potrzeby produkcji i badań elektrycznych wózków inwalidzkich, Departament Rehabilitacji Krajowego Komitetu Rozwoju Standardów Stanów Zjednoczonych i Północnoamerykańskie Stowarzyszenie Umiejętności Wspomagających wspólnie opracowały pewne testy akumulatorów, testy stanu ustalonego , badania kąta przechyłu, badania hamowania na wózkach inwalidzkich. Standardy elektrycznych wózków inwalidzkich z charakterystykami funkcjonalnymi, takimi jak test odległości, test zużycia energii i test zdolności pokonywania przeszkód. Te standardy testowe można wykorzystać do porównania różnych elektrycznych wózków inwalidzkich i pomóc użytkownikom w podjęciu decyzji, który wózek inwalidzki odpowiada ich potrzebom.
Wśród nich moduł algorytmu sterowania odbiera sygnały poleceń wysyłane przez interfejs człowiek-maszyna i wykrywa odpowiednie parametry środowiskowe za pomocą wbudowanych czujników, generując i wykonując w ten sposób informacje sterujące silnikiem oraz funkcje wykrywania usterek i zabezpieczenia.
Kontrola śledzenia prędkości jest jedną z podstawowych funkcji systemu sterowania wózkiem elektrycznym. Jego oznaką jest to, że użytkownik dostosowuje prędkość wózka inwalidzkiego zgodnie z własnymi wymaganiami dotyczącymi komfortu, wprowadzając instrukcje z urządzenia. Niektóre elektryczne wózki inwalidzkie są również wyposażone w funkcję automatycznego rozwiązywania problemów „1”, która znacznie poprawia zdolność użytkowników wózków inwalidzkich do samodzielnego życia.
Niedawne badanie kliniczne dotyczące kontroli elektrycznego wózka inwalidzkiego w grupie 200 osób wykazało, że wielu użytkowników wózków inwalidzkich ma w różnym stopniu trudności z obsługą wózka inwalidzkiego. Wyniki tego zestawu badań klinicznych pokazują również, że prawie połowa osób nie jest w stanie kontrolować wózków inwalidzkich przy użyciu tradycyjnych metod obsługi. Zastosowanie automatycznych systemów jazdy odciąży te osoby od zmartwień. Wiele czynników decyduje o tym, że badania nad technologiami i algorytmami sterowania wózkami elektrycznymi mają ogromne znaczenie dla użytkowników wózków inwalidzkich.
Czas publikacji: 12 czerwca 2024 r